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机器人空间泛化也有Scaling Law!清华新国大新算法框架让机器人操作更加鲁棒
在机器人空间泛化领域,原来也有一套Scaling Law! 来自清华和新加坡国立大学的团队,发现了空间智能的泛化性规律。 在此基础上,他们提出了一套新颖的算法框架——ManiBox,让机器人能够在真实世界中应对多样化的物体位置和复杂的场景布置。
12/30/2024 10:20:00 AM
量子位
DeepSeek V3“报错家门”:我是ChatGPT
要说这两天大模型圈的顶流话题,那绝对是非DeepSeek V3莫属了。 不过在网友们纷纷测试之际,有个bug也成了热议的焦点——只是少了一个问号,DeepSeek V3竟然称自己是ChatGPT。 甚至让它讲个笑话,生成的结果也是跟ChatGPT一样:加之DeepSeek V3这次爆火的一个亮点,就是训练只花了557.6万美元的成本。
12/30/2024 9:25:00 AM
量子位
超越ControlNet++!腾讯优图提出动态条件选择新架构
超越ControlNet ,让文生图更可控的新框架来了! 腾讯优图、南洋理工、浙大等研究机构联合推出DynamicControl,直接将多模态大语言模型(MLLM)的推理能力集成到文本生成图像(T2I))任务中。 而且还提出了一种新颖、高效的多控制适配器,可以自适应地选择不同的条件,从而实现动态多控制对齐。
12/30/2024 8:50:00 AM
量子位
CPO薪资倒挂CEO,创业公司薪酬情况大起底
初创公司里,平均薪酬最高的不是CEO? 你还真别说,事实上,CEO薪酬不仅远远落后CPO(首席产品官,Chief Product Officer)。 甚至COO(首席运营官,Chief Operating Officer)、CTO(首席技术官,Chief Technology Officer)都比CEO要高。
12/30/2024 8:10:00 AM
量子位
北大开源首个针对视频编辑的新指标,与人类感知高度对齐|AAAI25
视频生成模型卷得热火朝天,配套的视频评价标准自然也不能落后。 现在,北京大学MMCAL团队开发了首个用于视频编辑质量评估的新指标——VE-Bench,相关代码与预训练权重均已开源。 它重点关注了AI视频编辑中最常见的一个场景:视频编辑前后结果与原始视频之间的联系。
12/27/2024 12:36:27 PM
量子位
时隔6年BERT升级!仅编码器架构没被杀死,更快更准确更长上下文
时隔6年,一度被认为濒死的“BERT”杀回来了——更现代的ModernBERT问世,更快、更准、上下文更长,发布即开源! 去年一张“大语言模型进化树”动图在学术圈疯转,decoder-only枝繁叶茂,而曾经盛极一时的encoder-only却似乎走向没落。 ModernBERT作者Jeremy Howard却说:encoder-only被低估了。
12/24/2024 3:30:00 PM
量子位
扒一扒o3-mini背后团队:3位华人核心成员,北大清华南开校友在列
比o1 mini性能更强,价格更低,性价比新王o3-mini再次引爆AI圈热议。 在官方截图中,中等o3-mini的性能和o1 mini差不多,价格却只有后者的一半,整体延迟也和GPT-4o相当。 最主要的,这表明了OpenAI可以在降低成本的同时提高性能。
12/23/2024 3:00:00 PM
量子位
AI能传递气味了!能定制个性化气味,谷歌前研究员新技术
继视觉和听觉之后,AI已经进化到拥有嗅觉了? ? 你没听错,这是来自Osmo公司的最新技术,它们刚刚首次实现了由AI生成的李子味道。
12/20/2024 3:20:00 PM
量子位
智源发布FlagEval「百模」评测结果,丈量模型生态变局
2024 年 12 月 19 日,智源研究院发布并解读国内外 100 余个开源和商业闭源的语言、视觉语言、文生图、文生视频、语音语言大模型综合及专项评测结果。 相较于今年 5 月的模型能力全方位评估,本次智源评测扩展、丰富、细化了任务解决能力内涵,新增了数据处理、高级编程和工具调用的相关能力与任务;首次增加了面向真实金融量化交易场景的应用能力评估,测量大模型的收益优化和性能优化等能力;首次探索基于模型辩论的对比评估方式,对模型的逻辑推理、观点理解、语言表达等核心能力进行深入分析。 智源评测发现,2024 年下半年大模型发展更聚焦综合能力提升与实际应用。
12/20/2024 1:20:00 PM
机器之心
突破自动驾驶视频生成极限:港中文&港科大&华为联手推出MagicDriveDiT
可控视频生成,对于自动驾驶技术而言,同样非常重要。 比如,生成高质量、长时间且可控的高质量街景视频,可以满足开发自动驾驶应用的数据缺口。 现在,香港中文大学、香港科技大学和华为联手向这一长期挑战发起了冲锋:推出MagicDriveDiT,重新定义自动驾驶视频生成的标准。
12/20/2024 9:30:00 AM
量子位
Bengio参与的首个《AI安全指数报告》出炉,最高分仅C、国内一家公司上榜
图片安全话题,在人工智能(AI)行业一向备受关注。 尤其是诸如 GPT-4 这样的大语言模型(LLM)出现后,有不少业内专家呼吁「立即暂停训练比 GPT-4 更强大的人工智能模型」,包括马斯克在内的数千人纷纷起身支持,联名签署了一封公开信。 这封公开信便来自生命未来研究所(Future of Life Institute),该机构由麻省理工学院教授、物理学家、人工智能科学家、《生命 3.0》作者 Max Tegmark 等人联合创立,是最早关注人工智能安全问题的机构之一,其使命为 “引导变革性技术造福生活,避免极端的大规模风险”。
12/16/2024 2:20:00 PM
机器之心
扩散模型=流匹配?谷歌DeepMind博客深度详解这种惊人的等价性
扩散模型和流匹配实际上是同一个概念的两种不同表达方式吗? 从表面上看,这两种方法似乎各有侧重:扩散模型专注于通过迭代的方式逐步去除噪声,将数据还原成清晰的样本。 而流匹配则侧重于构建可逆变换系统,目标是学习如何将简单的基础分布精确地映射到真实数据分布。
12/13/2024 12:07:15 PM
机器之心
白话告诉你大模型到底是怎么工作的
图片本文转载自微信公众号「程序反思录」,作者程序反思录 。 转载本文请联系程序反思录公众号。 前言2022年底“大模型”在国内突然遍地开花,不管你身处什么行业,都或多或少听说或使用过大模型相关的工具,也听说过大模型训练是一件超级烧钱的事情。
12/9/2024 9:55:25 AM
程序反思录
陶哲轩对谈OpenAI高管:AI也能做数据稀疏推理,“也许很快OpenAI就能证明陶哲轩是错的”
“也许很快OpenAI将能证明陶哲轩是错的。 ”好家伙! 隔着屏幕都能闻到“硝烟”味了(bu shi~事情是这样的。
12/9/2024 9:35:00 AM
量子位
全球最大商业图库 Getty Images 推出免费高画质照片 AI 训练集:含 3750 张照片、分 15 项类别
以提供新闻、体育和娱乐照片授权闻名的全球最大的商业图库 Getty Images 上周宣布推出高画质照片样本训练数据集,供开发者开发和训练 AI 模型使用。AI在线获悉,该样本数据集包含 3,750 张照片,分为商业、教育、医疗健康、运动与健身、物品与物体、插图、图标等 15 个类别。数据集提供多种主题的高质量视觉内容,可用于训练机器学习和 AI 模型,开发多种应用场景。▲ 相关图片选集目前,这一数据集已在 Hugging Face 上线(点此访问),不过用户需同意服务条款并提供联系方式,才能免费访问该数据集。Ge
9/9/2024 2:03:16 PM
漾仔
迈向「多面手」医疗大模型,上交大团队发布大规模指令微调数据、开源模型与全面基准测试
编辑 | ScienceAI近日,上海交通大学、上海 AI Lab、中国移动等机构的联合研究团队,在 arXiv 预印平台发布文章《Towards Evaluating and Building Versatile Large Language Models for Medicine》,从数据、测评、模型多个角度全面分析讨论了临床医学大语言模型应用。文中所涉及的所有数据和代码、模型均已开源。GitHub: Link: : ,大型语言模型(LLM)取得了显著的进展,并在医疗领域取得了一定成果。这些模型在医学多
9/3/2024 7:09:00 PM
ScienceAI
美国加州通过人工智能训练数据透明度法案,要求企业披露 AI 模型数据来源
今日,美国加州立法机构通过了一项颇具争议的法案 —— 人工智能训练数据透明度法案,该法案将提交给州长加文・纽瑟姆,但其尚未对此法案表态。图源 Pexels该法案旨在要求人工智能公司在开发和训练模型时,对其使用的数据集进行更加透明的披露。AI在线注意到,这项由议员雅克・欧文提出的法案(AB 2013)原本适用范围更广,但在 8 月 20 日范围缩小至仅适用于生成式人工智能,即能生成文本、图像和类似内容的人工智能,例如 Open AI 的 ChatGPT 这类。该法案要求人工智能公司公开其训练模型的关键信息,如数据来源
8/28/2024 2:35:06 PM
远洋
明确了:文本数据中加点代码,训练出的大模型更强、更通用
代码知识原来这么重要。如今说起大语言模型(LLM),写代码能力恐怕是「君子六艺」必不可少的一项。在预训练数据集中包含代码,即使对于并非专门为代码设计的大模型来说,也已是必不可少的事。虽然从业者们普遍认为代码数据在通用 LLM 的性能中起着至关重要的作用,但分析代码对非代码任务的精确影响的工作却非常有限。在最近由 Cohere 等机构提交的一项工作中,研究者系统地研究了代码数据对通用大模型性能的影响。论文链接:「预训练中使用的代码数据对代码生成以外的各种下游任务有何影响」。作者对范围广泛的自然语言推理任务、世界知识任
8/22/2024 6:20:00 PM
机器之心
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刚刚,ChatGPT终于可以走遍整个互联网了!OpenAI深夜炸街:原生ChatGPT集成、即时理解、主动执行,浏览器赛道鲨疯了
OpenAI强化Sora 2保护政策,确保艺人声音与肖像权不被侵犯
Andrej Karpathy评DeepSeek-OCR论文:图像输入可能成为大语言模型新方向
独立开源大佬的疯狂实验:Claude Code蛮力出奇迹!40 分钟跑通 DeepSeek-OCR,我一行代码都没写
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