今天凌晨 3 点半，AI 机器人公司 Figure 创始人兼 CEO Brett Adcock 的一条推文让整个 AI 社区都大呼意外。他宣布终止与 OpenAI 的合作协议，并表示 Figure 在完全自主研发的端到端机器人 AI 方面取得了重大突破，还承诺「将在未来 30 天内展示一些人们从未在人形机器人上见过的东西」。
实际上，这两家备受关注的公司开启合作还不到一年时间。去年 2 月 29 日，Figure 宣布完成了惊人的 6.75 亿美元 B 轮融资，公司估值达到 26 亿美元。投资方包括微软、英特尔、OpenAI Startup Fund、Amazon Industrial Innovation Fund 、英伟达等。与此同时，Figure 还宣布与 OpenAI 建立合作伙伴关系，包括 OpenAI 为 Figure 的人形机器人构建专门的 AI 模型，使其机器人能够处理和推理语言。
之后不久，他们还发布了一个视频，演示了 Figure 01 机器人可以借助 OpenAI 的技术与人类进行全面对话。
到 8 月份，这两家公司还宣布新一代的 Figure 02 人形机器人会使用 OpenAI 的模型来进行自然语言交流。
看起来，这两家公司似乎进入了长久的蜜月期 —— 一家做 AI，一家做机器人，也像是天作之合，加上 OpenAI 本身还是 Figure 的投资者，所以似乎谁也没能预料到，这两家公司的合作关系竟会结束得如此之快。
但或许，OpenAI 上个月宣布重新组建自己的机器人团队时，就已经在暗示这方面的信号了？更多详情可参阅AI在线报道《OpenAI 被曝重组机器人团队，4 年前缺钱缺数据，如今要做硬件布局了》。此外，OpenAI 还在 1 月 31 号商标申请中包含了「用户可编程的人形机器人」和「用于辅助和娱乐的具有通信和学习功能的人形机器人」。
考虑到 Brett Adcock 就在上述推文下面发布了一条 AI 团队招聘推文，这种猜测似乎也不是完全没有道理。
不知道另一家与 OpenAI 有合作关系的人形机器人公司 1X 会作何反应。
1X 的 Neo Beta 人形机器人
Figure 与 OpenAI 分手的推文发布后吸引了众多讨论。有人乐见 Figure 的自信，并表示很期待看到该公司承诺的东西。
当然也自然有人表示担忧。
还有些人试图分析这一高调分手背后的技术原因。
近期最热门的话题「DeepSeek」同样也在评论区大有存在感。
据 TechCrunch 报道，Adcock 表示 Figure 与 OpenAI 合作的问题在于 integration（集成 / 整合）。「OpenAI 是一家拥有广泛业务的大公司，并且拥有与之相匹配的智能模型。将人工智能带入机器人等物理事物的具身 AI 并非这家 ChatGPT 开发商的主要关注点。」Adcock 表示，正确的解决方案是构建专用于驱动具体硬件的端到端 AI 模型。
他说：「我们发现，要在现实世界中大规模解决具身 AI，你必须垂直地整合机器人 AI。我们不能将 AI 外包出去，就像我们不能将硬件外包出去一样。」
目前 OpenAI 还未就此事置评，只是默默进行了一次品牌更新。
有关这突然的合作终止的具体详情还有待进一步揭示。你觉得 Figure 与 OpenAI 合作关系终结的原因可能是什么呢？
参考链接
https://x.com/adcock_brett/status/1886860098980733197
https://techcrunch.com/2025/02/04/figure-drops-openai-in-favor-of-in-house-models/
