在人工智能快速发展的浪潮中，多模态大模型已成为技术前沿，使AI能够同时理解文本、图像、音频等多种信息。这一突破为具身智能体开辟了新天地。
最近我在github中就找到了一个这样好玩的项目vlm_arm，其将机械臂与多模态大模型结合，打造一个能听人话、看图像、执行精准操作的人机协作智能体系统。
智能体系统原理
这套系统的核心目标是实现一个全能型机械臂智能体，它能：
听懂人的语音指令
看懂图像内容
精确定位目标坐标
规划动作序列
生成标准化操作格式
系统架构由三大核心组件构成：
这三大模块通过精心设计的接口协同工作，使机械臂能够根据用户指令和视觉信息完成复杂任务。
硬件配置
搭建系统需要以下硬件：
机械臂：大象机器人Mycobot 280 Pi
开发板：树莓派4B（预装Ubuntu 20.04）
配件：摄像头法兰、吸泵等！
系统功能
这套系统已经实现多种复杂交互功能：
机械臂接入GPT4o大模型，实现类似"贾维斯"的交互体验
能听懂人话、看懂图像、精准定位目标的机械臂操作
能实现百度文心大模型4.0 Turbo与机械臂的集成应用
可以实现智能抓药机械臂的创新应用
写在最后
在人工智能快速发展的浪潮中，多模态大模型已成为技术前沿，使AI能够同时理解文本、图像、音频等多种信息。这一突破为具身智能体开辟了新天地。
2025年的今天，AI创新已经喷井，几乎每天都有新的技术出现。作为亲历三次AI浪潮的技术人，我坚信AI不是替代人类，而是让我们从重复工作中解放出来，专注于更有创造性的事情，关注我们公众号口袋大数据，一起探索大模型落地的无限可能！
