感知、规划、行动分别对照着人类的右脑、左脑和小脑。
现场，搭载了Tairos的宇树机器人“小腾”可以听懂并遵照“到我身边来”的指令，看得见也说得清桌面上的物体，能弄明白物体增添变化，记得起自己昨天在做什么。这意味着，机器人开始具备长记忆能力。
除了宇树，腾讯公布的首批合作伙伴名单还包括越疆科技、乐聚机器人、帕西尼感知科技、擎朗智能、众擎机器人科技等机器人本体公司。作为国内首个以模块化的方式提供大模型、开发工具和数据服务的具身智能软件平台，Tairos通过即插即用的方式面向机器人行业开放。
合作模式折射了腾讯战略的调整。自去年以来，马化腾先后在多场合明确，“腾讯的目标是与各大机器人厂商携手合作，而非亲自下场制造硬件”。
据悉，Tairos背后的腾讯Robotics X 实验室成立于2018年，此前曾推出四足机器人Max、轮腿机器人Ollie、人居环境机器人“小五”以及三指/五指灵巧手TRX-Hand、机械臂TRX-Arm，覆盖了操作、运动、感知、智能、硬件设计等机器人核心技术栈。本次Tairos具身智能平台或意味着其蓝图进一步清晰化。腾讯首席科学家、Robotics X 实验室主任、福田实验室主任张正友指出，Tairos致力于为机器人本体与应用开发商补齐关键软件能力。
大厂“all in AI”时代，兴趣点日渐从模型层面向具身智能领域延伸。
同日发布的腾讯混元3D世界模型也有所暗示。早在去年底，混元3D生成大模型即已推出，到今年4月已迭代到2.5版本。此番“世界”二字融入产品名称，也提供了一种新的想象空间：腾讯混元或许在延伸出一条通往具身智能的“隐路”。
3D生成大模型总体有两条路。一条通往虚拟世界生成，主要应用于游戏、动漫、元宇宙等的艺术创作；一条通往现实世界仿真，供自动驾驶、具身智能训练。
目前，混元恰好站在从第一条路延伸向第二条路的衔接阶段。
腾讯混元 3D负责人郭春超表示，混元3D的路线图是从“重建一个物体”，到“生成一个场景”，再到“理解一个世界”。目前，腾讯还处在场景这一步，稳定的三维场景是一切的基础，也能够作为后续动作的载体。
事实上，3D生成的路线一直存在争议，主流呈现两大分支，一是基于纯3D的方式做空间构建，另一则基于纯2D也即视频模型构建。前者囿于3D场景数据匮乏，生成多样性不足；后者则因为缺乏三维空间约束，空间稳定性差。
在空间稳定性和多样性之间寻找中间路线，腾讯采用了3D+2D的方式。郭春超介绍，前景物体用3D方式构建，中景通过2.5D实现多视角补齐，远景则采取2D方式，因此整个模型采用的是一种分层的结合路线。
“世界模型面临的主要问题——无论是对游戏制作还是具身训练——多样性不足。”他进一步解释，因为3D动作序列资产稀缺，依赖纯粹3D会面临交互不自然，预测不准确，未来将加大在交互上的投入，加入更多2D生成的模型范式。
